沉浸式状态栏有两种方式：一：当状态栏下面是一张图片的时候，设置上面状态栏为透明，这样状态栏就会被图片覆盖（这里为方便我设置了一个button颜色为#FF4081）

首先看下没有设置沉浸式状态栏时的状态栏:

设置状态栏的颜色代码如下：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    //5.0以上
    this.getWindow().setStatusBarColor(Color.RED);
}
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    //4.4
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);//设置状态栏为透明
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);//设置导航键为透明
}

结果如下图：

第二种方式：

指定状态栏为某个颜色：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    this.getWindow().setStatusBarColor(Color.BLUE);
} else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    this.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
    View statusView=createStatusBarView(Color.BLUE);
    ViewGroup viewGroup= (ViewGroup) getWindow().getDecorView();
    viewGroup.addView(statusView);
}

private View createStatusBarView(int color) {
    View statusBarView = new View(this);
    LinearLayout.LayoutParams params=new LinearLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT,
            getStatusBarHeight());
    statusBarView.setLayoutParams(params);
    statusBarView.setBackgroundColor(color);
    return statusBarView;
}

private int getStatusBarHeight() {
    int identifier = getResources().getIdentifier("status_bar_height", "dimen", "android");
    return getResources().getDimensionPixelOffset(identifier);
}

效果如下：

这里我将方法进行了封装，完整代码：

/**
 *
 * 状态栏的实现封装类
 *      - 完成以下两种功能：
 *          1，设置一个纯色，适配4.4并以上，需要处理5.0并以上的阴影效果
 *          2，当顶部是一个图片，上移到状态栏
 */
public class StatusBarUtils  {
    /**
     * 将acitivity中的activity中的状态栏设置为一个纯色
     * @param activity 需要设置的activity
     * @param color 设置的颜色（一般是titlebar的颜色）
     */
    public static void setColor(Activity activity, int color){
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            //5.0及以上，不设置透明状态栏，设置会有半透明阴影
            activity.getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            //设置statusBar的背景色
            activity.getWindow().setStatusBarColor(color);
        } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            // 生成一个状态栏大小的矩形
            View statusView = createStatusBarView(activity, color);
            // 添加 statusView 到布局中
            ViewGroup decorView = (ViewGroup) activity.getWindow().getDecorView();
            decorView.addView(statusView);
            //让我们的activity_main。xml中的布局适应屏幕
            setRootView(activity);
        }
    }


    /**
     * 当顶部是图片时，是图片显示到状态栏上
     * @param activity
     */
    public static void setImage(Activity activity){
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            //5.0及以上，不设置透明状态栏，设置会有半透明阴影
            activity.getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            // 使activity_main.xml中的图片可以沉浸到状态栏上
            activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);//嵌入式
            //设置状态栏颜色透明。
            activity.getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        } else {
            //。。。。
            activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);//透明状态栏
        }
    }


    /**
     * 设置根布局参数，让跟布局参数适应透明状态栏
     *
     */
    private static void setRootView(Activity activity) {
        //获取到activity_main.xml文件
        ViewGroup rootView = (ViewGroup) ((ViewGroup) activity.findViewById(android.R.id.content)).getChildAt(0);

        //如果不是设置参数，会使内容显示到状态栏上
        rootView.setFitsSystemWindows(true);
    }

    /**
     * 获取状态栏的高度
     * @param acitivity
     * @return
     */
    private static int getStatusBarHeight(Activity acitivity){

        int resourceId = acitivity.getResources().getIdentifier("status_bar_height", "dimen", "android");

        return acitivity.getResources().getDimensionPixelOffset(resourceId);
    }




    /**
     * 生成一个和状态栏大小相同的矩形条
     * @param activity 需要设置的activity
     * @param color    状态栏颜色值
     * @return 状态栏矩形条
     */
    private static View createStatusBarView(Activity activity, int color) {
        // 绘制一个和状态栏一样高的矩形
        View statusBarView = new View(activity);
        LinearLayout.LayoutParams params = new LinearLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT,
                getStatusBarHeight(activity));
        statusBarView.setLayoutParams(params);
        statusBarView.setBackgroundColor(color);
        return statusBarView;
    }


    public static boolean setMiuiStatusBarDarkMode(Activity activity, boolean darkmode) {
        Class<? extends Window> clazz = activity.getWindow().getClass();
        try {
            int darkModeFlag = 0;
            Class<?> layoutParams = Class.forName("android.view.MiuiWindowManager$LayoutParams");
            Field field = layoutParams.getField("EXTRA_FLAG_STATUS_BAR_DARK_MODE");
            darkModeFlag = field.getInt(layoutParams);
            Method extraFlagField = clazz.getMethod("setExtraFlags", int.class, int.class);
            extraFlagField.invoke(activity.getWindow(), darkmode ? darkModeFlag : 0, darkModeFlag);
            return true;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return false;
    } 
}